合成状態

ステートマシーン図の合成状態(composite state)完成。
合成状態そのものに対する遷移を、開始/終了擬似ステートではなくて合成状態のシンボルそのものにするようにした。このあたりはGraphvizと格闘した所。
UMLの合成状態のフルスペックというわけではないけれど、実用的には十分でしょう。後はニーズ駆動で作り足ししていく。

Graphvizのdotコマンド呼び出しでハングアップする件は、標準エラー出力のバッファあふれみたい。dotコマンド起動時にWarning出力を抑止して解決。
外部コマンドを起動して標準入出力で連携する処理を汎用的に書く場合には、標準入出力および標準エラー出力の3つの入出力に対してそれぞれ別スレッドで対応しなければならない。単一スレッドで対応する場合にはselectシステムコールを使ったポーリングのメカニズムとなる。いずれにしても単純ではない。
起動するコマンドの振舞いによっては、標準入力に一括書き込み(コマンド側は読み込み)、標準出力から一括読み込み(コマンド側は書き込み)という逐次処理で連携できることがある、という特殊な連携パターンであるということを念頭においておかなければならない。
今回の場合は、dotコマンドが一括入力、一括出力のバッチ処理であることと、コマンド引数で標準エラー出力を抑止、という工夫を併用することで、特殊な連携パターンが可能になったということである。